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J-GLOBAL ID：201702272584319556   整理番号：17A1355824

マシンビジョンに基づくバッテリふた用自動シーリングシステム【Powered by NICT】

An automatic sealing system for battery lid based on machine vision

著者 (5件)： Gao Mingyu (Department of Electronics and Information, HangZhou DianZi University, HangZhou, China) ,  Li Xiao (Department of Electronics and Information, HangZhou DianZi University, HangZhou, China) ,  Yang Yuxiang (Department of Electronics and Information, HangZhou DianZi University, HangZhou, China) ,  He Zhiwei (Department of Electronics and Information, HangZhou DianZi University, HangZhou, China) ,  Huang Jiye (Department of Electronics and Information, HangZhou DianZi University, HangZhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISIE  ページ： 407-411  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電池蓋のシールポートを迅速かつ正確に行うために,マシンビジョンに基づく自動シーリングシステムを本論文で提示した。システム全体は光源,産業用カメラ,工業用制御ユニットと4自由度産業用ロボットから構成されている。特に,電池蓋の座標は視覚キャリブレーション法で正確に較正した。電池蓋に及ぼす封孔ポートを同定し,位置する輪郭認識とフィッティングアルゴリズムの共同作業中である。最後にシールリングは,産業用ロボットを用いて自動的に電池蓋のシールポートに収集し設置した。実験結果は,提案したシステムが認識し,位置と電池蓋のシールポートを上首尾に密封できることを実証した。より重要なことは,提案したシステムは,電池生産ラインの効率を明らかに改善できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電池 ,  生産ライン ,  自由度 ,  ポート ,  光源 ,  産業用ロボット ,  カメラ ,  視覚 ,  *二次電池
準シソーラス用語： 共同作業 ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： マシンビジョン ,  バッテリ ,  ふた ,  シーリング