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J-GLOBAL ID：201702272679886184   整理番号：17A1648309

マイクロロボットの無線操作のための独立した円形コイルの磁場モデルに関する研究【Powered by NICT】

Study on magnetic field model of independent circular coils for wireless manipulation of microrobots

著者 (3件)： Zhang Qi (School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guilin, Guangxi Province, China) ,  Song Shijian (School of Mechanical an Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Song Shuang (School of Mechanical an Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 1137-1142  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部磁場で駆動されるマイクロロボットは,医療応用のための可能性がある。制御可能な外部磁場は数配置電磁コイルを必要とする。二固定対のHelmholtzコイルと二種の固定対Maxwellコイル(8コイル)のは二次元(2D)面上の自由度(DOF)運動の2度のマイクロロボットの運動を制御するために使用できる。本論文では,二対コイルの(4コイル)を用いたマイクロロボットのための新しい2D駆動法を提案した。円形コイルの数学的磁場モデルを提示した。モデルに基づいて,四つの独立した円形コイルの理論的解析を,各コイルを流れる電流を計算するための行列方程式を与えた。最後に,提案した操作法の有効性を実験で検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  *マイクロロボット ,  二次元 ,  電流 ,  外部磁場
準シソーラス用語： 行列方程式 ,  Helmholtzコイル ,  医療応用 ,  *磁場モデル ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： LCR部品  (NA05030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロロボット ,  無線 ,  磁場モデル ,  研究