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J-GLOBAL ID：201702272814601518   整理番号：17A0012171

自動化が加速する“産業用ロボット”双腕型スカラロボット「duAro」の開発

著者 (1件)： 橋本康彦 (川崎重工業 精密機器カンパニー ロボットセ)
資料名： 映像情報Industrial  (映像情報インダストリアル)
巻： 49  号： 1  ページ： 29-36  発行年： 2017年01月01日 
JST資料番号： Z0577B  ISSN： 1346-1362  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 川崎重工業の産業用ロボット事業の基盤と,使い安さを追求した双腕ロボットduAro(デュアロ)の開発背景,技術的特長などを紹介した。1968年に国産初の産業ロボットの開発以降様々な産業向けにカワサキロボットを供給してきたが近年ITと融合して高度な精密機械/システムへと進化してきている。双腕スカラロボットduAroは製品サイクルが短く産業ロボット導入が追いつかない電子業界などからの一人分の動作範囲,ライン変更等への柔軟性,大量導入可能な価格等の要望により開発し,人とロボットの共存・協調への道筋を示した。duAroの主な仕様等を示し,システムの簡単な立ち上げ,低トータルコストなどの特長について説明した。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *関節ロボット ,  情報技術 ,  精密機械 ,  人間 ,  総原価
準シソーラス用語： *双腕ロボット ,  *スカラロボット

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動化 ,  加速 ,  産業用ロボット ,  腕 ,  スカラロボット ,  開発