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J-GLOBAL ID：201702272978298593   整理番号：17A0116080

状態収束による非線形遠隔操作システムの透明ファジィバイラテラル制御【Powered by NICT】

Transparent fuzzy bilateral control of a nonlinear teleoperation system through state convergence

著者 (5件)： Farooq Umar (Department of Electrical Engineering, University of The Punjab, Lahore-54590 Pakistan) ,  Gu Jason (Department of Electrical and Computer Engineering, Dalhousie University, Halifax, N. S., Canada) ,  El-Hawary M. (Department of Electrical and Computer Engineering, Dalhousie University, Halifax, N. S., Canada) ,  Asad M. Usman (Department of Electrical Engineering, The University of Lahore, Lahore, Pakistan) ,  Rafiq Faiqa (Department of Electrical Engineering, University of The Punjab, Lahore-54590 Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICET  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Takagi-Sugeno(TS)ファジィモデルのクラスによって近似された非線形遠隔操作システムのための透明ファジィ両側コントローラの設計を提示した。近似段階の後,TSファジィ制御則はマスタとスレーブロボットシステムのための紹介した。これらの法則はさらに状態収束法を用いた設計条件の開発に役立つ。制御ゲインをバイラテラル遠隔操作を達成するためのこれらの設計条件の解であることが分かった。1自由度(DoF)非線形遠隔操作システムにMATLABシミュレーションは,提案したファジィバイラテラル制御方式を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  利得 ,  *曖昧さ ,  近似法 ,  ファジィ制御 ,  自由度
準シソーラス用語： MATLAB ,  バイラテラル遠隔操作 ,  ファジィモデル ,  *バイラテラル制御 ,  *遠隔操作システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 収束 ,  非線形 ,  遠隔操作システム ,  ファジィ ,  バイラテラル制御