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J-GLOBAL ID：201702272982652138   整理番号：17A1062022

3D局所形状の実数値と二成分の両方特徴表現のための回転輪郭の特徴【Powered by NICT】

Rotational contour signatures for both real-valued and binary feature representations of 3D local shape

著者 (5件)： Yang Jiaqi (National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, PR China) ,  Zhang Qian (National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, PR China) ,  Xian Ke (National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, PR China) ,  Xiao Yang (National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, PR China) ,  Cao Zhiguo (National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing, School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, PR China)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 160  ページ： 133-147  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3D局所形状の実数値及び二元記述のための回転輪郭特徴(RCS)法を提案した。RCSは局所点雲の3Dから2D投影から導かれた2D輪郭情報を特性化するいくつかの特徴から構成されている。符号化法のインスピレーションを対象に向けて見るとき,そのコンターはその形状を表現するための効率的でロバストなキューであることに由来している。包括的形状符号化を達成するために,マルチビュー情報が得られるように局所表面は連続的に予め定義された局所参照フレーム(LRF)における回転している。RCS法の特異な特徴は,特徴マッチングを加速し,貯蔵消費を低減するために二元表現へのシームレスな拡張である。特に,RCS2進文字列を生成するために,すなわち,しきい値,量子化と幾何学的二値符号化,三つの方法を用いる。2D画像領域とは対照的に,まだ3Dコンピュータビジョンにおける極めて稀な3D二値記述子である。六種類の最先端レベルディスクリプタと厳密な比較を用いた形状検索,3D物体認識と2.5D点クラウド見解マッチングシナリオを含む三種の標準データセット上での実験を展開した。比較結果は著者らのRCS法などの多数の利点を確認し,高度に選択的でコンパクトな,計算効率と雑音,メッシュ分解能変動,乱雑性およびオクルージョンを含む多くの障害に対してロバストである。もLiDARおよびKinect点雲のマッチングにおけるRCSの汎用性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分解能 ,  画像 ,  待ち行列 ,  *三次元 ,  汎用性 ,  物体認識 ,  文字列 ,  符号化 ,  コンピュータビジョン ,  *実数 ,  等高線 ,  オクルージョン ,  雑音 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 計算効率 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 局所形状記述子 ,  回転 ,  輪郭特徴 ,  二値表現 ,  特徴マッチング

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D ,  実数値 ,  二成分 ,  特徴表現 ,  輪郭