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J-GLOBAL ID：201702272999777240   整理番号：17A0523947

実環境におけるヒューマノイドロボットの操作のための適応認知的アーキテクチャのユースケース

A use case of an adaptive cognitive architecture for the operation of humanoid robots in real environments

著者 (3件)： GARCIA Daniel Hernandez (Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, ESP) ,  MONJE Concepcion (Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, ESP) ,  BALAGUER Carlos (Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, ESP)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 1  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学の将来の動向は,人間と働き,相互作用し,協力し合うことができるロボットを求めており,この種のロボットを開発するには,知的行動の開発が必要となる。本研究では,ロボットのスキル知識のモデルを学習し適応させるための認知的枠組みを提案した。提案したフレームワークは,オペレータが再現しなければならないタスクスキルの動きをロボットに教えて実施させることを可能にすることを目的としている。その記憶,分類および検索を可能にする学習されたスキル知識の知識ベースを構築した。このフレームワークをヒューマノイドロボットHOAP-3に実装した。本フレームワークを実装されたモジュールの性能を試験するための異なる評価シナリオを開発した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  ヒューマンインタフェイス ,  認知モデル ,  知識ベース ,  自律系 ,  力学系 ,  Gauss模型 ,  学習 ,  証明 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  人間ロボット相互作用 ,  ユースケース ,  Gauss混合モデル ,  スキル学習 ,  デモンストレーション ,  認知的アーキテクチャ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  ヒューマノイドロボット ,  適応 ,  認知的アーキテクチャ ,  ユースケース