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J-GLOBAL ID：201702273042806802   整理番号：17A0594960

高信頼な合意形成制御のための無線設計

Design of Wireless Communication for Reliable Consensus Problem

著者 (1件)： 石井光治 (香川大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 11(RCS2017 1-29)  ページ： 61-66  発行年： 2017年04月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： IoT,ビッグデータ,人工知能と並び,ロボット技術の高度化が「第4次産業革命」の重要技術と位置付けられている。本稿ではロボット技術の高度化として,複数のロボットが協調して1つのタスクを完了する協調制御に関して,通信と制御との統合的な設計を検討する。制御理論分野において,協調制御はホットトピックの1つとして研究されているが,通信部分が簡略化されたモデルや非現実的な通信を仮定している研究が多い。そこで本稿では,無線通信に起因するネットワーク制約,特に半二重伝送とマルチユーザ干渉を考慮した協調制御を検討し,協調制御で用いられる制御情報を用いた通信設計,また通信状況,制御状態を考慮した制御則に関して検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *信頼性 ,  *意思決定 ,  *制御 ,  *無線伝送 ,  *設計 ,  工学 ,  改変 ,  協調制御 ,  知能ロボット ,  双方向通信 ,  干渉 ,  通信障害
準シソーラス用語： *高信頼性 ,  *合意形成 ,  ロボット技術 ,  高度化 ,  人型ロボット ,  半二重通信 ,  マルチユーザ干渉

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (5件)：

• 経済産業省, ロボット新戦略, http://www.meti.go.jp/press/2014/01/20150123004/20150123004.html, 2014.
• 東俊一, 永原正章, マルチエージェントシステムの制御, コロナ社, 2015.
• Wei Ren and Randal W. Beard and Ella M. Antkins, “Information Consensus in Multivehicle Cooperative Control,” IEEE Control Systems Magazine, pp. 71-82, 2007.
• Sonia Martinez and Jorge Cortes and Francesco Bullo, “Motion Coordination with Distributed Information,” IEEE Control Systems Magazine, pp. 75-88, 2007.
• Chika Yoshikawa and Toru Namerikawa, “Consensus Control of Observer-based Multi-Agent System with Communication Delay,” Proc. of Multi-conference on Systems and Control, pp. 1037-1043, 2008.

タイトルに関連する用語 (3件)： 合意形成 ,  無線 ,  設計