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J-GLOBAL ID：201702273051362882   整理番号：17A1262431

学生研究ハイライト(GSOLR):クォドロータ(quadrotorエレクトロニクスと知的制御【Powered by NICT】

Student research highlights: Quadrotor electronics and intelligent control

著者 (2件)： Babb Allen (Texas A&M University-Kingsville, Kingsville, TX, USA) ,  Yilmaz Muhittin (Texas A&M University-Kingsville, Kingsville, TX, USA)
資料名： IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine  (IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine)
巻： 32  号： 6  ページ： 61-64  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0426C  ISSN： 0885-8985  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)は,放射線または国境監視を含む多様な応用課題環境に小型,比較的低コスト,高移動度,大量生産,容易なアクセスを提供するクワッドローターを見てきた。添加では,クワッドローターはターゲットの情報収集,データ融合,およびその後の作用のためのセンサ,カメラ,あるいは他の装置を運ぶことができる,福島原子力発電所災害時の例示と視的及び官能的サーベイランスまたは空気供給システムのためのであった。UAVも位置制御システムのための線形コントローラを用いたマルチエージェント制御[1]クワッドローターのための自律回転翼航空機のスタンフォードテストベッド,離散モデルコントローラを用いたX-4フライヤ[2],オープンソースコード開発とMikroKopter[3]を含む物理的設計,運転原理,成分,および制御アルゴリズム,複雑な安定化問題に部分的に起因して,広範な研究だけでなく,状態推定を用いた実行と制御に拍車をかけた。本質的に非線形U AV動力学も優れた転帰のための複雑な,非線形系を取り扱うことができるインテリジェントコントローラによって支配されていることができる。知的フレームワークとして,ファジィ論理(FL)は,ファジィ集合,ルール,メンバシップ関数による非線形マッピング[4]を経由した決定を提供するために実際のあいまいさと不正確なデータを反映している。本プロジェクトは,横揺れと縦揺れ安定化のためのFL閉ループコントローラを評価する実用的な,低コスト,軽量クワッドローター電子試験プラットフォーム設計の開発と実施について述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  非線形系 ,  回転翼機 ,  線形性 ,  データ融合 ,  ファジィ論理 ,  サーベイランス ,  状態推定 ,  *制御装置 ,  センサ ,  カメラ ,  メンバシップ関数 ,  位置制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 学生 ,  研究 ,  ハイライト ,  エレクトロニクス ,  知的制御