抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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無人航空機(UAV)は,放射線または国境監視を含む多様な応用課題環境に小型,比較的低コスト,高移動度,大量生産,容易なアクセスを提供するクワッドローターを見てきた。添加では,クワッドローターはターゲットの情報収集,データ融合,およびその後の作用のためのセンサ,カメラ,あるいは他の装置を運ぶことができる,福島原子力発電所災害時の例示と視的及び官能的サーベイランスまたは空気供給システムのためのであった。UAVも位置制御システムのための線形コントローラを用いたマルチエージェント制御[1]クワッドローターのための自律回転翼航空機のスタンフォードテストベッド,離散モデルコントローラを用いたX-4フライヤ[2],オープンソースコード開発とMikroKopter[3]を含む物理的設計,運転原理,成分,および制御アルゴリズム,複雑な安定化問題に部分的に起因して,広範な研究だけでなく,状態推定を用いた実行と制御に拍車をかけた。本質的に非線形U AV動力学も優れた転帰のための複雑な,非線形系を取り扱うことができるインテリジェントコントローラによって支配されていることができる。知的フレームワークとして,ファジィ論理(FL)は,ファジィ集合,ルール,メンバシップ関数による非線形マッピング[4]を経由した決定を提供するために実際のあいまいさと不正確なデータを反映している。本プロジェクトは,横揺れと縦揺れ安定化のためのFL閉ループコントローラを評価する実用的な,低コスト,軽量クワッドローター電子試験プラットフォーム設計の開発と実施について述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】