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J-GLOBAL ID：201702273092087951   整理番号：17A1265902

Gauss和ベースのアンサンブルカルマンフィルターによる方位単独追跡【Powered by NICT】

Bearings-only tracking with a Gaussian-sum based ensemble Kalman filter

著者 (2件)： Jiang Haonan (School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049) ,  Cai Yuanli (School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 4823-4828  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 方位のみ追跡問題のためのGauss和アンサンブルKalmanフィルタ(GSEnKF)と呼ばれる新しい非線形フィルタリングアルゴリズムを提示した。範囲パラメータ化戦略を用いてGauss和フレームワーク内のアンサンブルKalmanフィルタを拡張した。逐次モンテカルロアルゴリズムとして,非常に計算量が多く,従来のアルゴリズムよりも優れた性能を示した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性とロバスト性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ロバスト性 ,  パラメタリゼーション ,  計算量
準シソーラス用語： 非線形フィルタリング ,  追跡問題 ,  *EnKF , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： アンサンブルカルマンフィルター ,  方位 ,  追跡