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J-GLOBAL ID：201702273401302596   整理番号：17A0795962

Bioboticネットワークを用いた幾何学的学習とトポロジー的推論【Powered by NICT】

Geometric Learning and Topological Inference With Biobotic Networks

著者 (3件)： Dirafzoon Alireza (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA) ,  Bozkurt Alper (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA) ,  Lobaton Edgar (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA)
資料名： IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks  (IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks)
巻： 3  号： 1  ページ： 200-215  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2438A  ISSN： 2373-776X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,未知環境のマッピングのための幾何学的及びトポロジー的推定のためのフレームワークを提示し,解析した。サイボーグ昆虫の運動挙動を模倣剤,biobotsとして知られるを考察し,環境に関する幾何学的及びトポロジー的情報を推論するため,最小センシングと局在制約下にそれらの間の座標系によらない局所相互作用を利用した。多様体学習法を用いた幾何学的ポイントクラウドを構築するために遭遇グラフと呼ばれるグラフィカル表現で示される距離推定法。トポロジー的データ分析(TDA)と共に提案した分類法は,空間のロバストなトポロジー的特徴(例えば,障害物の存在)を推定した。ドメインの基礎となる多様体における測地線距離への収束の点で提案した計量の漸近挙動を調べ,トポロジー的持続性のための安定性解析結果を提供する。提案フレームワークとその収束と安定性解析をHexbugsによる数値シミュレーションと実験により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： グラフ ,  シミュレーション ,  ロバスト性 ,  検出 ,  *ネットワーク ,  多様体 ,  相互作用 ,  *学習 ,  安定性解析 ,  データ解析 ,  測地線 ,  *位相幾何学 ,  漸近挙動
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  分類法 ,  多様体学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 幾何学 ,  学習 ,  トポロジー ,  推論