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J-GLOBAL ID：201702273420196603   整理番号：17A0320134

ロボット群におけるデータ移動モデルの決定【Powered by NICT】

Data transferring model determination in robotic group

著者 (11件)： Sergiyenko O.Yu. (Optoelectronics and Automated Measurement Laboratory, Engineering Institute of the Autonomous University of Baja California (UABC), Mexicali, B.C., Mexico) ,  Ivanov M.V. (Kharkiv National Aerospace University, Kharkiv, Ukraine) ,  Tyrsa V.V. (Kharkiv National Technical University of Agriculture, Kharkiv, Ukraine) ,  Kartashov V.M. (Kharkiv National University of Radio Electronics, Kharkiv, Ukraine) ,  Rivas-Lopez M. (Optoelectronics and Automated Measurement Laboratory, Engineering Institute of the Autonomous University of Baja California (UABC), Mexicali, B.C., Mexico) ,  Hernandez-Balbuena D. (Engineering Faculty of the Autonomous University of Baja California (UABC), Mexicali, B.C., Mexico) ,  Flores-Fuentes W. (Engineering Faculty of the Autonomous University of Baja California (UABC), Mexicali, B.C., Mexico) ,  Rodriguez-Quinonez J.C. (Engineering Faculty of the Autonomous University of Baja California (UABC), Mexicali, B.C., Mexico) ,  Nieto-Hipolito J.I. (Engineering Faculty of the Autonomous University of Baja California (UABC), Ensenada, B.C., Mexico) ,  Hernandez W. (Universidad Tecnica Particular de Loja, Ecuador) ,  Tchernykh A. (CICESE Research Center, Ensenada, Mexico)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 83  ページ： 251-260  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 各ロボットによる別々であることをエリアマップを作成し,同期させることによって,それらの移動速度を増すことも目標として高密度障害物の地域で移動しながら,本論文では,ロボットのグループにおける移動データの基本的な考え方を述べた。本論文では,既存のロボット群プロジェクトの簡単なレビューとロボットチームワークにおける問題の定義を提供し,経路探索法とその解析を示し,著者らの技術ビジョンシステム選択を正当化し,動的三角測量に基づいた障害物検出方法について述べた。いくつかの行動モデルによると,ファジィ論理を用いて,リーダ変化させる方法を用いた。この知識はデータ転送の適切なモデルの選択を助ける,それらのシミュレーションを作成し,データ損失を回避するためにロボットの間の適切なネットワークを構築した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ネットワーク ,  経路探索 ,  ファジィ論理 ,  三次元 ,  三角測量 ,  データ転送 ,  レーザスキャナ ,  *ロボット
準シソーラス用語： データ損失 ,  行動モデル ,  障害物検出 ,  高密度 ,  移動速度 ,  *移動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ロボット群 ,  経路発見 ,  視覚システム ,  3次元レーザスキャナ ,  リーダシップ ,  データ転送

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  移動モデル