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J-GLOBAL ID：201702273442781251   整理番号：17A1773804

講座保持操作のための小型自律ボートの設計【Powered by NICT】

Design of small autonomous boat for course-keeping manuevers

著者 (2件)： Noorizadeh Mohammad (Department of Electrical Engineering, Qatar university, Doha, Qatar) ,  Meskin Nader (Department of Electrical Engineering, Qatar university, Doha, Qatar)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CoDIT  ページ： 0908-0912  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,簡単な操作を行う自律的にするために遠隔制御(RC)市販ボートは,組込みシステムと必要なセンサにより補強されるが小さな自律型ボート(SAB)の設計,モデリングと制御を提示した。SABの詳細な運動学的および動力学的方程式を提示し,ボート出穂制御のためのシミュレーションと実験結果は,SABの有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  モデリング ,  遠隔制御 ,  組込みシステム ,  *ボート
準シソーラス用語： *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  ボート ,  設計