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J-GLOBAL ID：201702273578985463   整理番号：17A0398114

運転支援システムのためのデータ学習による外れ値検出の検討

著者 (7件)： 尾坂啓宏 (愛知工大) ,  小椋翔太 (愛知工大) ,  伊藤信行 (三菱電機エンジニアリング) ,  梶克彦 (愛知工大) ,  内藤克浩 (愛知工大) ,  水野忠則 (愛知工大) ,  中條直也 (愛知工大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2016  号： MBL-81  ページ： Vol.2016-MBL-81,No.5,1-4 (WEB ONLY)  発行年： 2016年11月30日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業機器や自動車などの制御システムは大規模化,複雑化の傾向にあり,システム障害時の原因特定が困難となっている。それにより安全性・信頼性の低下が懸念されており,その向上への取り組みが求められている。本研究では,運転支援システムのためのデータ学習による外れ値検出を検討した。運転支援システムの一つであるACC(Adaptive Cruise Control)を対象として,ミリ波レーダに部分的な遮蔽を行ない,その影響が外れ値として検出できるかどうか実験を行なった。(著者抄録)

シソーラス用語： 実時間処理 ,  制御系 ,  *運転支援システム ,  *検出 ,  機械学習 ,  障害 ,  レーダ ,  電磁遮蔽 ,  *学習制御 ,  調査 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  制御システム ,  *外れ値検出 ,  システム障害 ,  クルーズ制御 ,  サブミリ波レーダ ,  原因調査

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  輸送管理  (TB01060R)

引用文献 (10件)：

• 水野忠則 監修 他:組込みシステム,共立出版, pp.52-65 および pp.136-149,2013.
• デンソー カーエレクトロニクス研究会: 図解カーエレクトロニクス 増補版 [下] 要素技術編,日経BP社, pp.18-19,2014.
• Leveson, N. : セーフウェア(Safeware日本語版),翔泳社,pp.21-38,2009.
• Friedrich, G., Stumptner, M. and Wotawa, F.: Model-based diagnosis of hardware designs, Artificial Intelligence, Vol.111, No.1, pp.3-39 1999.
• Imamura,M., Nakamura,T., Jones,M., and Nikovski, D.: Data Analytics for Equipment Condition Monitoring, Proceedings of International Workshop on Informatics (IWIN2015), pp. 63-70, 2015.

タイトルに関連する用語 (3件)： 支援システム ,  学習 ,  外れ値検出