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J-GLOBAL ID：201702273616707556   整理番号：17A1631172

自律車両のための安全性を保証した適応型走行制御【Powered by NICT】

Adaptive Cruise Control with Safety Guarantees for Autonomous Vehicles

著者 (2件)： Magdici Silvia (Department of Robotics and Embedded Systems, Technical University of Munich, Germany) ,  Althoff Matthias (Department of Robotics and Embedded Systems, Technical University of Munich, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5774-5781  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 快適で安全な方法で加速度を変化させて車両を追跡する問題を取り上げて論じた。著者らのアーキテクチャは,公称制御器(モデル予測制御)および安全コントローラから構成されている。モデル予測制御は安全距離を維持しようとするものであるが,それを保証し,先行車の挙動に及ぼす仮定のために形式的にできない。利用可能な形式的に検証された安全コントローラ保持によるこの問題に取り組んだ。最も重要な状況を迅速に解決するのでこの新しい機構は徐々に安全操作に関与する。全体手法は実際の交通データに対して評価した。結果は良好な位置と速度追跡性能を示したが,安全性と快適性は保証された。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  加速度 ,  快適性 ,  *安全性 ,  制御装置
準シソーラス用語： 交通データ ,  先行車 ,  安全距離 ,  モデル予測制御 ,  *走行制御 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 自律車両 ,  知的巡航制御 ,  安全保証

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  安全性 ,  保証 ,  走行制御