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J-GLOBAL ID：201702273670497575   整理番号：17A1187218

統合ECF(電界共役流体)マイクロポンプを用いたバイオインスパイアード三次元印刷したハイブリッドフィンガー【Powered by NICT】

A bio-inspired 3D-printed hybrid finger with integrated ECF (electro-conjugate fluid) micropumps

著者 (4件)： Han Dong (Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, J3-12, 4259 Nagatsuta-cho, Midori-ku, Yokohama 226-8503, Japan) ,  Gu Hongri (Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Tannenstrasse 3, 8092 Zurich, Switzerland) ,  Kim Joon-wan (Laboratory for Future Interdisciplinary Research of Science and Technology (FIRST), Tokyo Institute of Technology, J3-12, 4259 Nagatsuta-cho, Midori-ku, Yokohama 226-8503, Japan) ,  Yokota Shinichi (Laboratory for Future Interdisciplinary Research of Science and Technology (FIRST), Tokyo Institute of Technology, J3-12, 4259 Nagatsuta-cho, Midori-ku, Yokohama 226-8503, Japan)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 257  ページ： 47-57  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クモ脚の油圧機構からヒントを得たECF(電界共役流体)マイクロポンプを埋め込んだ新しい3D印刷ハイブリッド指を提案した。二統合ECFマイクロポンプは,指に建設された流体チャンネルを介してそれぞれ二ベローズのような継手を制御する2DOF(自由度)を持つコンプライアント運動を実現した。従来のCNC機械加工,成形と複数の手動組立の代わりに,ハイブリッド材料(硬質と軟質材料)の3D印刷技術を用いて,このハイブリッド指,(a)ゴムシートと二ベローズのような継手で覆われた指体塩基を組合わせたワンモノリシック体,(b)ゴムシートと組み合わせた三指体被覆を作製するために,複雑な加工,複雑な成形,軟と硬成分の微妙な集合とインタフェイスに関連した不快な問題を解くことである。TPSEs(三角形プリズムとスリット電極対)とECFマイクロポンプは,厚いフォトレジストとニッケル電気めっきによる微小成形に基づくMEMSプロセスで設計し製作した。出力圧力と出力流量測定を含む特性実験は,製造されたECFマイクロポンプは,高出力電力密度を有することを示した。ECFマイクロポンプを用いたハイブリッドフィンガーは成功的に実現して,その駆動実験を行い,この概念の実現可能性を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電気めっき ,  ベローズ ,  *マイクロポンプ ,  MEMS ,  被覆 ,  チャネル ,  フォトレジスト ,  流量測定 ,  インタフェイス ,  自由度 ,  ニッケル ,  軟質材料
準シソーラス用語： 電力密度 ,  ハイブリッド材料 ,  *電界共役流体 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： ロボット指 ,  コンプライアント運動 ,  3D印刷技術 ,  ハイブリッド材料 ,  電界共役流体(ECF) ,  マイクロポンプ ,  油圧アクチュエータ

分類 (1件)： 電磁流体力学  (BC05000Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 統合 ,  ECF ,  電界共役流体 ,  マイクロポンプ