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J-GLOBAL ID：201702273672970871   整理番号：17A1630831

準周期的参照による劣駆動システムのための最適出力レギュレーション【Powered by NICT】

Optimal Output Regulation for Underactuated Systems with Quasiperiodic References

著者 (3件)： Corona D. (School of Science and Technology-Mathematics Division, University of Camerino, Camerino, 62032 MC, Italy) ,  Cristofaro A. (School of Science and Technology-Mathematics Division, University of Camerino, Camerino, 62032 MC, Italy) ,  Corradini M.L. (School of Science and Technology-Mathematics Division, University of Camerino, Camerino, 62032 MC, Italy)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 3654-3659  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では弱二重冗長プラントの出力レギュレーションを最適化する問題を検討した。システムである劣駆動場合,出力のサブセットのみが任意に制御でき,残りのものは制約した。準周期的基準,すなわち三角級数として記述できることを信号に特に注目して,漸近出力トラッキング誤差を最小化し,各出力の特異最適制御に関連した入力に関連してどのように溶液入力を見出す問題を調べた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 部分集合 ,  *最適制御 ,  最適化 ,  プラント
準シソーラス用語： *出力レギュレーション ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 出力調節 ,  劣駆動システム ,  準周期的信号 ,  最適基準追跡

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 参照 ,  劣駆動 ,  出力レギュレーション