文献

J-GLOBAL ID：201702273722432188   整理番号：17A1277341

水中シミュレータのためのサイドスキャンソナーモジュールの開発【Powered by NICT】

Development of a side scan sonar module for the underwater simulator

著者 (6件)： Gwon Dae-Hyeon (Dept. of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, 34141, Korea) ,  Kim Joowan (Dept. of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, 34141, Korea) ,  Kim Moon Hwan (LIG Nex1 Maritime Research Center, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 13488, Korea) ,  Park Ho Gyu (LIG Nex1 Maritime Research Center, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 13488, Korea) ,  Kim Tae Yeong (LIG Nex1 Maritime Research Center, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 13488, Korea) ,  Kim Ayoung (Dept. of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, 34141, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 662-665  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,水中シミュレータ(UWSim)[1]のためのサイドスキャンソナー(SSS)モジュールを実装し,特にソナー画像シミュレーションに焦点を当てた。模擬SSS画像を得るために,Lambert拡散モデル[2]を採用した。ビームプロファイルは正弦波関数を用いてモデル化した。ロボットオペレーティングシステム(ROS)フレームワーク上で動作するUWSimにおけるこのソナーモジュールを開発した。検証のために,得られたソナー画像に特徴マッチングを適用し,正常値とマッチング性能を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 正常値 ,  正弦波 ,  *シミュレータ ,  マッチング ,  画像 ,  モデリング ,  *サイドスキャンソナー ,  *ソナー
準シソーラス用語： 特徴マッチング ,  拡散モデル ,  イメージシミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  水中音響応用  (BB03090U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中 ,  シミュレータ ,  開発