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J-GLOBAL ID：201702273773937583   整理番号：17A1706771

新しい並列股関節支援機構の位置解と運動学的干渉解析【Powered by NICT】

Position solution and kinematic interference analysis of a novel parallel hip-assistive mechanism

著者 (5件)： Li Jianfeng (College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, PR China) ,  Li Shicai (College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, PR China) ,  Zhang Leiyu (College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, PR China) ,  Tao Chunjing (National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing, 100176, PR China) ,  Ji Run (National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing, 100176, PR China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 120  ページ： 265-287  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,(典型的には一つのDOF(自由度)の屈曲/伸展支援に焦点を当て,多重動力外骨格は,股関節運動障害を有する高齢者または患者を支援するために開発した。二自由度内転/外転と屈曲/伸展支援を達成するために,提案した,腰,脚のユニットと二つの平行駆動分枝した新しい並列股関節支援機構。機構はヒト股関節に接続されているとして,三平行分枝を考慮した人間 ロボットの閉じた閉じたチェーンが形成された。股関節内部/外部回転の制限を除去するために軸受のような下肢ユニットプロトタイプを特徴とする並列支援機構の構造を紹介した。続いて,人間-ロボット閉じた鎖の移動度評価,支援機構の位置解と分岐干渉の試験法は,人体の柔軟な歪が無視できることを仮定した。最後に,機構の関節運動範囲と分岐干渉を解析し,股関節歩行サイクルを通じ)した。得られた結果は,関節運動範囲は小さくない,見かけの分岐干渉と,提案したパラレルメカニズムは,股関節の動作を支援できることを意味していることを示した。結果として,これらの結果は支援機構の元の設計パラメータとして用いることができた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 老人 ,  *股関節 ,  運動障害 ,  下肢 ,  自由度 ,  患者 ,  軸受 ,  移動度 ,  *干渉 ,  パラレルリンク機構 ,  ヒト ,  外骨格 ,  ロボット
準シソーラス用語： 関節運動 ,  伸展 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 股関節援助 ,  並列機構 ,  位置解 ,  関節運動範囲 ,  分岐干渉

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 股関節 ,  支援 ,  解 ,  運動学 ,  干渉 ,  解析