Geisert Mathieu について
LAAS-CNRS, University of Toulouse, F-31400 Toulouse, France について
Prete Andrea Del について
LAAS-CNRS, University of Toulouse, F-31400 Toulouse, France について
Mansard Nicolas について
LAAS-CNRS, University of Toulouse, F-31400 Toulouse, France について
Romano Francesco について
iCub Facility Department, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163 Genova, Italy について
Nori Francesco について
iCub Facility Department, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163 Genova, Italy について
IEEE Transactions on Robotics について
動的計画法 について
正則化 について
動的系 について
費用関数 について
正規化 について
最適制御 について
優先度 について
微分 について
ロボット について
アルゴリズム について
ロバスト性 について
近似解 について
作業ロボット について
ロボットの運動・制御 について
正規化 について
微分 について
動的計画法 について