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J-GLOBAL ID：201702273863122210   整理番号：17A0483865

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-農業用アシストスーツの開発-第1編 アシストスーツの軽量化研究 第2章 駆動機器の軽量化研究

著者 (3件)： 八木栄一 (和歌山大) ,  佐藤元伸 (和歌山大) ,  佐野和男 (和歌山大)
資料名： 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果  (農林水産技術会議事務局研究成果)
号： 562  ページ： 12-13  発行年： 2017年03月31日 
JST資料番号： S0070A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 10~30kgの収穫物コンテナ等の持ち上げ作業,定植,収穫等における中腰作業,傾斜地歩行および収穫物コンテナ等重量物の運搬歩行を支援する電動式アシストスーツについて,最もアシストを必要とする腰椎(腰関節)と股関節のアシストに絞り込み,駆動機器の軽量化等により全体で6.0kgまで軽量化し,バッテリ0.8kgを含めてトータル6.8kg以下になるようにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *駆動機構 ,  *軽量化 ,  重量物運搬 ,  *装着装具 ,  収穫 ,  電動機 ,  助成 ,  農業機械要素
準シソーラス用語： *パワーアシストスーツ ,  作業支援 ,  電動モータ ,  農業機械部品 ,  農作物収穫

分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (2件)：

• 八木栄一(2013)装着型パワーアシストロボット「楽のものづくり」メカライフ特集.日本機械学会誌.116(1138):8-9.
• 八木栄一(2013)農作業における軽労化の切り札「パワーアシストスーツの開発」,農業機械学会シンポジウム資料-農業分野における工学技術の新展開-:3-9.

タイトルに関連する用語 (9件)： 省力化 ,  軽労化 ,  開発 ,  農業 ,  アシスト ,  スーツ ,  軽量化 ,  研究 ,  駆動機器