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J-GLOBAL ID：201702273870343790   整理番号：17A1395213

線形形成制御におけるグラフ因数分解法【Powered by NICT】

Graph factorization methods in linear formation control

著者 (2件)： Yang Enze (Beijing Institute of Technology, Beijing 100081) ,  Wu Qinghe (Beijing Institute of Technology, Beijing 100081)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8845-8850  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形編隊制御は相対的状態に基づく最も単純なフォーメーション制御戦略である。しかし,エージェントの数が大きくなると,生成グラフはより複雑になると計算は増加するであろう。グラフと因数分解補題の直積は,複雑な,連結グラフは,より小さなグラフの直積として分解することが出来るとシステムダイナミックスはこの因数分解法による簡略化されるであろうことを示している。線形編隊制御戦略の拡張であり,効果的な検討されてきた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *因数分解 ,  直積 ,  *線形性 ,  エージェント ,  システムダイナミックス ,  *グラフ ,  簡素化
準シソーラス用語： 連結グラフ ,  補題 ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： グラフ理論基礎  (IA02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  グラフ ,  因数分解