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J-GLOBAL ID：201702273885761104   整理番号：17A1569989

D PET:直接6自由度はグラフィックス処理ユニット上での推定と追跡システムを提起する【Powered by NICT】

D-PET: A direct 6 DoF pose estimation and tracking system on graphics processing units

著者 (4件)： Tseng Hung-Yu (Media IC and System Lab, Graduate Institude of Electronics Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan) ,  Wu Po-Chen (Media IC and System Lab, Graduate Institude of Electronics Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan) ,  Lin Yu-Sheng (Media IC and System Lab, Graduate Institude of Electronics Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan) ,  Chien Shao-Yi (Media IC and System Lab, Graduate Institude of Electronics Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCAS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既知平面ターゲットの正確な6自由度姿勢を回収実時間である拡張現実感とロボット工学応用に必須である。いくつかの姿勢推定追跡システムが近年提案されているにもかかわらず,まだ一般的平面物体のためのより効率的でより正確な解の必要性。本研究では,リアルタイム姿勢推定およびトラッキングシステムの革新的なGPU実装を開発した。姿勢推定装置と姿勢トラッカーユニットから構成されている。前者は直接法を用いたターゲットの初期姿勢を計算するが,後者は階層的探索方式を用いた正確な姿勢追跡を実現する。合成および実データセット上での実験を行い,提案したアルゴリズムは,種々の平面ターゲットと性能が高いことを実証した。組み込みGPU上で提案手法を実装することにより,提案システムでは,11FPSで作動する達成し,実時間アプリケーションに適している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *トラッキング装置 ,  アルゴリズム ,  *自由度 ,  拡張現実感 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  ロボット工学 ,  実時間 ,  *GPU【プロセッサ】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： PET ,  6自由度 ,  グラフィックス処理ユニット ,  推定 ,  追跡システム