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J-GLOBAL ID：201702273908976007   整理番号：17A1346481

先進運転者支援システムのためのドライバ意図の縦断的ジャーク推定【Powered by NICT】

Longitudinal Jerk Estimation of Driver Intentions for Advanced Driver Assistance Systems

著者 (4件)： Bisoffi Andrea (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Trento, Italy) ,  Biral Francesco (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Trento, Italy) ,  Da Lio Mauro (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Trento, Italy) ,  Zaccarian Luca (Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento, Trento, Italy)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 4  ページ： 1531-1541  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,運転者により作用し,予防安全のコンテキストの中にあるとして車両の縦方向ジャークを評価することを目的とした。信頼できる推定値は著者らが開発した高度運転支援システムにおける電流ドライバ意図を推測するために必要である。縦方向動力学のための誘導された意図配向モデルは推定と雑音除去の反応性間のトレードオフにノブをユーザに提供することを強力化されたKalmanフィルタの中に埋め込まれている。方式は,オンライン使用,近代的自動車のCANバスに一般的に利用可能な信号に依存する適合であり,非常に限られた数のパラメータを必要とする。その有効性を実験データで検証と代替アプローチと比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 推定量 ,  雑音除去 ,  自動車 ,  *運転支援システム ,  反応性 ,  電流 ,  Kalmanフィルタ ,  モデル
準シソーラス用語： オンライン ,  予防安全 ,  *運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運転者支援システム ,  ドライバ ,  意図 ,  推定