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J-GLOBAL ID：201702274059764478   整理番号：17A0380790

ビデオ画像からのドクグモ,Pardosa astrigeraの位置と方向推定【Powered by NICT】

Position and direction estimation of wolf spiders, Pardosa astrigera, from video images

著者 (3件)： Iwatani Yasushi (Department of Science and Technology, Hirosaki University; Bunkyo 3, Aomori, 036-8561, Japan) ,  Tsurui Kaori (Center for Strategic Research Project, University of the Ryukyus, Nishihara, Okinawa, 903-0213, Japan) ,  Honma Atsushi (Okinawa Prefectural Plant Protection Center; Naha, 902-0072, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1966-1971  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドクグモは幾つかの農業害虫の重要な捕食者である。本研究の最終目的は,クモの狩猟運動を特性化し,クモの狩猟運動を模倣する狩猟ロボットを設計することである。この目的のために,本論文では,ビデオ画像から観測ボックスにおけるオオカミクモの二次元位置と方向を推定する画像処理手順を提案した。は最初最大連結成分のバックグラウンド減算と抽出による各画像から抽出した。位置と次のステップの方向を推定するために抽出されたクモ画像は身体部分と脚部に分けられる。クモの位置は身体部位の中心として決定した。クモの方向は初期手術と逐次計算の組合せによって推定した。初期化は,画像モーメントと体部と下肢部の中心間の差を利用して実行される。逐次計算は以前またはその後の時間ステップで方向を用いて行った。提案した推定法は三オオカミクモ個体に適用した。本論文では,提案した推定法は,三人のための有効であり,脚配置における性差または差によって影響されないことを示した。提案した推定方法であるクモの移動解析に利用可能である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 減算 ,  狩猟 ,  二次元 ,  性差 ,  *画像 ,  キャラクタリゼーション ,  画像処理 ,  身体部位 ,  捕食者 ,  *到来方向推定
準シソーラス用語： 推定法 ,  時間ステップ ,  画像モーメント ,  連結成分 ,  *ビデオ画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生物的防除  (FC05030B)

タイトルに関連する用語 (2件)： ビデオ画像 ,  方向推定