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J-GLOBAL ID：201702274070261632   整理番号：17A1630358

スライディングモード制御におけるスイッチング動力学の研究【Powered by NICT】

Investigations of the Switching Dynamics in Sliding Mode Control

著者 (3件)： Simonsen Maria (Department of Electronic Systems, Automation and Control, Aalborg University, Fredrik Bajers Vej 7C, 9220 Aalborg Ost, Denmark) ,  Schioler Henrik (Department of Electronic Systems, Automation and Control, Aalborg University, Fredrik Bajers Vej 7C, 9220 Aalborg Ost, Denmark) ,  Leth John (Department of Electronic Systems, Automation and Control, Aalborg University, Fredrik Bajers Vej 7C, 9220 Aalborg Ost, Denmark)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 710-716  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,加法的白色プロセスノイズと機械的系に適用し,(スイッチング)スライディングモード制御器を研究した。本研究の実用的関連性は制御誤差の定常分散の観点からシステム性能の統計的特性評価である。システムは二次元確率微分方程式,程度への座標関数を別々に分析しモデル化した。座標関数の一つの定常分散を決定するために,他の座標関数の自己相関関数は,フーリエ級数で近似した。最後に,広い範囲のモデルパラメータ設定のEuler-Maruyamaシミュレーションからの結果と比較した解析結果。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 確率微分方程式 ,  二次元 ,  自己相関関数 ,  モデリング ,  *スライディングモード制御 ,  Fourier級数 ,  加算 ,  *スイッチング ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  モデルパラメータ ,  統計的特性 ,  システム性能 ,  スライディングモード・コントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 確率微分方程式 ,  スライディングモード ,  Euler-Maruyamaシミュレーション ,  スイッチング動力学 ,  Fokker Planckは方程式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモード制御 ,  スイッチング ,  動力学 ,  研究