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J-GLOBAL ID：201702274212507160   整理番号：17A0081284

汎用モジュールシステム(MMS)の四足連結形態での二足支持時における姿勢の安定化

著者 (4件)： 立野進也 (愛知工大 院) ,  畠山祐 (愛知工大) ,  漆畑優 (愛知工大) ,  内田敬久 (愛知工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.1A1-R02  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ロボット ,  歩行ロボット ,  接続 ,  安定化 ,  支持力 ,  不整地 ,  歩容 ,  *姿勢制御 ,  脚 ,  センサ ,  スケーラビリティ【計算機】 ,  *モジュール型ロボット ,  姿勢安定化 ,  支持脚 ,  *4足ロボット ,  身体部位
準シソーラス用語： *4足歩行ロボット ,  拡張性 ,  連結

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 汎用 ,  モジュール ,  MMS ,  形態 ,  二足 ,  支持 ,  姿勢 ,  安定化