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J-GLOBAL ID：201702274242704239   整理番号：17A1243705

雑草種植物特異的管理のためのロボット【Powered by NICT】

Robot for weed species plant-specific management

著者 (9件)： Bawden Owen (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  Kulk Jason (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  Russell Ray (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  McCool Chris (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  English Andrew (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  Dayoub Feras (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  Lehnert Chris (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  Perez Tristan (Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia) ,  Perez Tristan (Institute for Future Environments, Queensland University of Technology, Brisbane 4000, Australia)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 34  号： 6  ページ： 1179-1199  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 除草剤抵抗性雑草種の急速な進化は雑草破壊のための非化学的方法の研究を再活性化させた。オンラインの雑草検出と分類のための視覚をベースとした能力を持つロボットは,個々の雑草種の専門治療のための主要な因子である。本論文では,農業のための不均一系除草アレイを持つモジュラロボットプラットフォームの設計,開発,および試験について述べた。洞察から誘導された要求から出発して,技術的仕様を提示した。ロボットプラットフォームの設計は,必要とされる技術仕様に基づいて実施し,プロトタイプを作製し,試験した。論文の第二部では,ロボットプラットフォームに付着した除草機構に焦点を当てた。は雑草検出と分類のための視覚の観点だけでなく,雑草破壊のための化学的および機械的方法を組み合わせた除草アレイの設計を含んでいる。雑草検出と分類システムの現場試験は,雑草種の92.3%の精度を示したが,不均一な雑草管理システムである雑草の種に基づく機械的または化学的制御法を適用した選択的にすることができた。まとめると,ロボットプラットフォームと除草アレイは,視覚ベースオンライン検出と分類アルゴリズムにより可能になったロボット植物種特異的雑草管理の可能性を実証した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 治療法 ,  *雑草 ,  制御方式 ,  農業 ,  *ロボット ,  プロトタイプ ,  不均一系 ,  現場試験 ,  視覚
準シソーラス用語： 分類アルゴリズム ,  雑草管理 ,  ロボットプラットフォーム ,  除草 ,  オンライン ,  除草剤耐性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 雑草 ,  植物 ,  ロボット