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J-GLOBAL ID：201702274276554409   整理番号：17A1271064

動的優先順位を用いた持続監視のためのマルチU AVエージェントベースのコーディネーション【Powered by NICT】

Multi-UAV agent-based coordination for persistent surveillance with dynamic priorities

著者 (4件)： Batista da Silva Luis C. (Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, RJ, Brasil) ,  Bernardo Ricardo Maroquio (Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, RJ, Brasil) ,  de Oliveira Hugo A. (Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, RJ, Brasil) ,  Rosa Paulo F. F. (Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, RJ, Brasil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMT  ページ： 765-771  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 監視タスクに適用した無人機(UAV)のチームを調整するためにシステムを本論文で提示した。このようなシナリオは,領域の連続モニタリングを必要とすると制御相互作用を必要とする,ミッション計画と実行の両方であろうその優先地域を考慮した。法は領域分割と組み合わせた優先度勾配に基づいており,最大関心の点はより頻繁に更新した。提案したシステムは,戦略的位置決めと役割交換に対する空間配位を用いた埋込剤の配位に基づいている。システムアーキテクチャは,ユーザ相互作用を介してミッション計画と制御のための三つのモジュール,すなわち,地上制御局,により構成されているクワッドローターチーム,慣性システムおよび衛星システムによるナビゲーションできる;航空機に埋め込まれた防除剤,通信,タスク割当とペイロードミッション制御の原因である。予備的結果は,クワッドローターを用いた計算機シミュレーションと実飛行の両方を用いて検証した。結果からの遠隔測定データを比較し,提案した手法は,効果的な解に収束することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： システムアーキテクチャ ,  *無人機 ,  セグメンテーション ,  航空機 ,  計算機シミュレーション ,  優先度 ,  防除 ,  相互作用 ,  遠隔測定 ,  位置決め
準シソーラス用語： クワッドローター ,  タスク割当 ,  ミッション計画 ,  連続監視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 優先順位 ,  マルチ ,  エージェント ,  コーディネーション