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J-GLOBAL ID：201702274426394575   整理番号：17A1783653

大遅延環境における空間ロボットのための信頼できる遠隔操作戦略【JST・京大機械翻訳】

Space Robot Reliable Teleoperation Strategy under Large Time Delay

著者 (4件)： Li Wenhao (中国科学院力学研究所 北京 100190) ,  Zhang Hang (中国科学院力学研究所 北京 100190) ,  Ma Huan (中国科学院力学研究所 北京 100190) ,  Xiao Xinxin (中国科学院力学研究所 北京 100190)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 11  ページ： 90-96  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大遅延環境における遠隔操作特性の解析に基づいて,信頼性のある遠隔操作のための多層戦略集合を提案した。各々の信頼できる遠隔操作戦略を,データ層,アルゴリズム層,操作層,戦略層,およびシステム層に分解して,それぞれ説明した。大規模遅延環境におけるデータ相互作用,空間ロボット関節の命令シーケンスのネスト位置/速度計画,操作員と遠隔操作システムの相互作用,遠隔操作タスクの操作フローと緊急と遠隔操作システムの監視/オンラインメンテナンスなどの策略をカバーした。また、信頼できる遠隔操作において解決されるべき動作反転、操作誘導と共有遠隔操作技術について分析と展望を行った。不確実な大遅延環境における宇宙ロボットの遠隔操作実験を行い、試験のデータ分析結果により、異なるレベルの遠隔操作信頼性策略はすべて必要であり、操作員を対象とする信頼性向上戦略と設計方法は信頼できる遠隔操作技術発展の重要な方向であることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 宇宙ロボット ,  アルゴリズム ,  不確実性 ,  信頼性 ,  オペレータ ,  ロボット ,  相互作用 ,  *遠隔制御 ,  データ解析 ,  多層
準シソーラス用語： 設計法 ,  信頼性向上 ,  遠隔操作システム ,  入れ子構造 ,  指令 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 大遅延遠隔操作 ,  宇宙ロボット ,  信頼性戦略

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遅延 ,  環境 ,  ロボット ,  信頼 ,  遠隔操作 ,  戦略