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J-GLOBAL ID:201702274490230335   整理番号:17A0020539

時間遅れ非線形システムの非平滑フィードバック制御:動的利得に基づくアプローチ【Powered by NICT】

Nonsmooth Feedback Control of Time-Delay Nonlinear Systems: A Dynamic Gain Based Approach
著者 (3件):
資料名:
巻: 62  号:ページ: 438-444  発行年: 2017年 
JST資料番号: C0223A  ISSN: 0018-9286  CODEN: IETAA9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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この技術ノートは,時間遅れ非線形システムのための大域的制御の問題を検討した。システム非線形性に平滑性条件の下で,動的利得に基づく設計方法を開発することによって構築した遅延に依存しない,非平滑動的状態補償器。適切なLyapunov-Krasovskii汎関数の助けを借りて,時間遅れ非線形システムのすべての状態を起源に調節される閉ループシステムの有界性を維持することを示した。提案した非平滑フィードバック制御器の有効性を検証しているベンチマーク例。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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