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J-GLOBAL ID：201702274564007026   整理番号：17A1647383

クワッドローターの形成制御のための視線誘導【Powered by NICT】

Line-of-sight guidance for formation control of quadrotor

著者 (2件)： Mrudula A. P. (Department of Electrical and Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Amritapuri, Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University, India) ,  Nandagopal J. L. (Department of Electrical and Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Amritapuri, Amrita Vishwa Vidyapeetham Amrita University, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCPCT  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)の広いクラスでは,クワッドローターは重要なメンバーである。UAVsの協調制御は,現在,広い範囲の応用のために研究されている。複数U AVの協調制御の活性と重要な研究分野は形成制御である。飛行形成飛行リーダーの指令の下での二以上の航空機の訓練飛行である。主な目的は,UAVの群を調整する望ましいフォーメーションパターンを達成し,同時に車両間の衝突を回避することである。UAVのチームの編隊飛行を空中写真図化,交通モニタリング,地形とユーティリティ検査,探索,救助活動,周辺計画,災害監視,踏査ミッション,サーベイランスなどの幅広い応用を有している。ここでは,リーダー-フォロワーの枠組みにおける複数クワッドロータU AVのための飛行編隊制御戦略に基づくLine Of Sight(LOS)指針を提案した。2次元形成のための誘導則は,LOS角の助けを借りて実装し,形成における現在のクワッドローターの位置を維持するために隣接したクワッドローターの間であった。LOS誘導則を組み込んだクワッドロータの完全な動的モデルは,PIDコントローラの設計のために考慮し,シミュレーション解析をMATLAB/Simulinkを用いて行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 救助 ,  協調制御 ,  ダイナミックモデル ,  サーベイランス ,  シミュレーション ,  航空機 ,  *無人機 ,  空中写真 ,  二次元
準シソーラス用語： MATLAB ,  誘導則 ,  編隊制御 ,  災害監視 ,  編隊飛行 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (1件)： クワッドローター