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J-GLOBAL ID：201702274569487053   整理番号：17A1035583

磁気を利用した強く結合したINS/GPS統合【Powered by NICT】

Tightly-coupled INS/GPS integration with magnetic aid

著者 (3件)： Nguyen Hoang-Duy (Ho Chi Minh University of Technology, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Nguyen Vinh-Hao (Ho Chi Minh University of Technology, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Nguyen Hong-Viet (The Air Force College, Nha Trang City, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCRE  ページ： 207-212  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高度推定のための新しい強くINS/GPS統合アルゴリズムを提案した。高度推定であるINSシステムの正確なEuler角を提供するために依存せず,磁気センサが航法誤差の成長速度を低下させた。この論文では,強くINS/GPSモデルは23状態変数を構築しIMUのバイアスとスケール因子はINSシステムの補正と推定されるKalmanフィルタにおける測定モデルとして使用されているGPSのPVT情報。低コスト成分上に構築されたと推定された軌道の精度を評価するために屋外環境で試験した実験システム。実験結果を通して,我々は,GPS信号が破壊される場合,または三または二衛星信号を受信したとき密結合アルゴリズムが,より高い精度と疎結合アルゴリズムよりもロバスト性であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： バイアス ,  *磁気 ,  磁気センサ ,  ロバスト性 ,  スケール因子 ,  成長速度 ,  Kalmanフィルタ ,  アルゴリズム ,  状態変数 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  実験システム ,  屋外環境 ,  測定モデル ,  Euler角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気 ,  INS ,  GPS ,  統合