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J-GLOBAL ID：201702274575735951   整理番号：17A1271237

ブレード工具を用いた移動ロボットのための削減計画【Powered by NICT】

Planning cuts for mobile robots with bladed tools

著者 (3件)： Lipton Jeffrey I (Computer Science and Artificial Intelligence Lab, 32 Vassar street, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Manchester Zachary (School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, 60 Oxford St, Cambridge, MA USA 02138) ,  Rus Daniela (Computer Science and Artificial Intelligence Lab, 32 Vassar street, Cambridge, MA, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 572-579  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形翼切削工具,jigsawsと往復動鋸のようなヒトの重要な製造ツールである。人々が自身よりもはるかに大きいことを構造を切断することを可能にする。ロボットは,現在,線形翼切削工具のための一般的な経路計画を欠いている。ヨシShepp車に基づくブレードツールのためのモデルを開発し,閉曲線のための一般的な経路計画アルゴリズムを作るためにモデルを使用した。2次元平面内の任意の大きな形状を切断するためのアルゴリズムを実現する,自律移動ロボットを構築した。ロボット性能を試験し,いくつかのテストケースについてアルゴリズムを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二次元 ,  鋸 ,  モデル ,  *移動ロボット ,  ヒト ,  線形性 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  切削工具 ,  経路探索
準シソーラス用語： テストケース ,  自律移動ロボット ,  閉曲線 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ブレード ,  工具 ,  ロボット ,  計画