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J-GLOBAL ID：201702274581450514   整理番号：17A0813018

エピポーラ拘束に基づくロボット双眼鏡視覚水中溶接の特徴マッチング研究【JST・京大機械翻訳】

Research on underwater welding seam feature matching of robot binocular vision based on epipolar constraint

著者 (4件)： Xiao Xinyuan (广東交通職業技術学院) ,  Jiang Bo (广東交通職業技術学院) ,  Ni Jiangzhong (广東交通職業技術学院) ,  Yan Chaoyong (广東交通職業技術学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 5B  ページ： 119-123  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,光軸の両眼視構造を設計し,スカーレット+赤外複合フィルタシステムを用いて,比較的明確な水中溶接画像を得た。エピポーラ拘束に基づくステレオマッチング法を用いて,水中空間溶接線を整合させ,マッチングの間,溶接線の画像を処理し,溶接線のエッジと中心線をマッチング特性として抽出した。次に,エピポーラ方程式を確立して,2つの画像に対応する点を見つけ,最後に,2つの匹の対応する空間座標を得た。水中整合実験により,空間直線の整合平均誤差が0.59MM以内に制御され,空間的折れ線の整合平均誤差が0.65MM以内に制御され,ロボットの水中溶接線追跡の要求を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マッチング ,  *水中溶接 ,  画像 ,  *ロボット ,  ステレオマッチング ,  *双眼鏡 ,  折れ線 ,  溶接線 ,  *視覚
準シソーラス用語： 中心線 ,  両眼視 ,  光軸 ,  *特徴マッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 拘束 ,  ロボット ,  双眼鏡 ,  視覚 ,  水中溶接 ,  特徴マッチング ,  研究