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J-GLOBAL ID：201702274655707035   整理番号：17A1265763

turtlebotとROSに基づくアイデンティティ認識低コスト家庭サービスロボットの開発【Powered by NICT】

Developing an identity recognition low-cost home service robot based on turtlebot and ROS

著者 (6件)： Xu Chengguang (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Li Wenyu (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Tan Jeffrey Too Chuan (Institute of Industrial Science, University of Tokyo, Tokyo, 171-0033, Japan) ,  Chen Zengqiang (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Zhang Han (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Duan Feng (College of Computer and Control Engineering, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 4043-4048  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人口高齢化・障害者支援は近年深刻な社会問題となっている。しかし,各高齢者が介護者を持つことを確実にすることは不可能である。,在宅サービスロボットは,これらの問題を緩和するための良い方法である。電流ロボット技術は成熟したが,高機能サービスロボットは非常に高価である。本論文では,Turtlebotとロボットオペレーティングシステム(ROS)に基づく同一性認識低コスト家庭サービスロボットを開発した。サービスロボットの性能を検証するために,模擬家庭環境で一連の実験を設計した。設計された実験の平均成功率はすべて90%以上であった。結果は低コストサービスロボットは,著者らの設計目標を満足することを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  老人 ,  電流
準シソーラス用語： 成功率 ,  家庭環境 ,  ロボット工学 ,  在宅看護サービス ,  介護者 ,  障害者支援 ,  高齢化 ,  *サービスロボット ,  アイデンティティ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ROS ,  アイデンティティ ,  家庭 ,  サービス ,  ロボット ,  開発