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J-GLOBAL ID：201702274700792606   整理番号：17A1776044

小型固定翼UASによるexploitation風勾配のための誘導制御法の定性的解析【Powered by NICT】

Qualitative analysis of guidance and control methods for wind gradients exploitation with small fixed wing UAS

著者 (3件)： Rodriguez Leopoldo (Robotics Vision and Control Group (GRVC), University of Seville, (Spain)) ,  Cobano Jose A. (Robotics Vision and Control Group (GRVC), University of Seville, (Spain)) ,  Ollero Anibal (Robotics Vision and Control Group (GRVC), University of Seville, (Spain))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RED UAS  ページ： 102-107  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,軌道追跡のための異なる誘導と制御(GC)法を解析した。この努力は,風特徴特性化と軌道生成に関する進行中の研究努力を考察した。GC法の研究は,小さな無人航空システム(UAS)の長期ミッションのためのcontextualizedである。これらはコストと重量の厳しい制約のあるプラットフォーム特性によってしばしば妨害される。,飛行時間の増加の革新的方法であるコストと重量の制約を満たすそのようなミッションのための安全性と信頼性要求を満たすために必要である。大気エネルギー収穫は飛行時間増強のための代替として研究されてきた。誘導制御戦略は動的滑空例におけるトラジェクトリーはエネルギー利得の正確な追跡を必要で注目されている。利得はこの解析を動機づけするオートパイロットの追跡能力に依存している。この解析に結論として,GCの候補,簡単な誤差方程式を定式化するために純粋な微分幾何学的技法に基づいた関数及び他の誤差方程式と複素曲線形状と風擾乱に伴う漸近安定性を保証するLyapunov関数を定式化するためにベクトル場理論に基づく適応制御戦略を使用するとして選択した二方法論。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル場 ,  Lyapunov関数 ,  微分幾何学 ,  信頼性 ,  トラジェクトリー ,  安全性 ,  定式化 ,  *風 ,  適応制御 ,  漸近安定 ,  自動操縦装置 ,  利得
準シソーラス用語： 飛行時間 ,  軌道追跡 ,  *誘導制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固定翼 ,  勾配 ,  誘導制御 ,  解析