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J-GLOBAL ID：201702274703743190   整理番号：17A0504086

交通安全のために圧力センサと移動記録を用いた道路に飛出す歩行者の新しい推定方法

New Estimation Method of Pedestrian’s Running Out into Road by Using Pressure Sensor and Moving Record for Traffic Safety

著者 (3件)： WADA Tomotaka (Kansai University) ,  NAKAGAMI Go (Kansai University) ,  KAWAI Susumu (Kansai University)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E100.A  号： 2  ページ： 482-490(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文は,歩行者を交通事故から保護するため,歩行者-車両衝突回避支援システム(P-VCASS)を開発,その有効性を検証した。このシステムは歩行者の移動状況を考慮したシステムであり,車両と歩行者の衝突可能性がある場合には,事前に周辺車両の運転手に警報を発する。動き回る歩行者は道路に飛出す可能性があり,それらの存在を考慮するため,本文は,圧力センサと移動記録を用いた道路に飛出す歩行者の推定法を提案した。提案システムの有効性と,運転手が危険な歩行者を迅速かつ正確に検出できることを交差点における車両と歩行者端末を用いた実験結果で示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  交通安全 ,  圧力センサ ,  移動 ,  記録 ,  *歩行者 ,  *方式 ,  *衝突回避 ,  *動き推定
準シソーラス用語： *推定法

著者キーワード (7件)： ITS ,  GPS ,  P-VCASS ,  estimation of pedestrian’s activity ,  SVM ,  pressure sensor ,  moving record

分類 (2件)： 都市交通  (TA01020W) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (25件)：

• [1] National Police Agency, Statistics of Traffic Accidents, Ministry of Internal Affairs and Communications, 2015.
• [2] T. Kato, Y. Ninomiya, and I. Masaki, “An obstacle detection method by fusion of radar and motion stereo,” IEEE Trans. Intell. Transport. Syst., vol.3, no.3, pp.182-188, Sept. 2002.
• [3] Y.W. Xu, X.B. Cao, and T. Li, “Extended Kalman filter based pedestrian localization for collision avoidance,” International Conference on Mechatronics and Automation, pp.4366-4370, Aug. 2009.
• [4] Y. Wang and F. Liu, “A new pedestrian detection algorithm used for advanced driver-assistance system with one cheap camera,” Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer, pp.1315-1318, Dec. 2013.
• [5] M. Emaduddin and M. Alsulaiman, “Motion periodicity based pedestrian detection and particle filter based pedestrian tracking using stereo vision camera,” Mechatronics and Machine Vision in Practice, pp.32-37, Nov. 2012.

タイトルに関連する用語 (5件)： 交通安全 ,  圧力センサ ,  道路 ,  歩行 ,  推定