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J-GLOBAL ID：201702274747814816   整理番号：17A1122505

ロボット把持における滑り検出のための機械受容スキンの迅速製造【Powered by NICT】

Rapid Manufacturing of Mechanoreceptive Skins for Slip Detection in Robotic Grasping

著者 (2件)： Charalambides Alexi (University of Maryland, 2181 Glenn L. Martin Hall, Building 088, College Park, MD, 20742, USA) ,  Bergbreiter Sarah (University of Maryland, 2181 Glenn L. Martin Hall, Building 088, College Park, MD, 20742, USA)
資料名： Advanced Materials Technologies  (Advanced Materials Technologies)
巻： 2  号： 1  ページ： null  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2485A  ISSN： 2365-709X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 垂直およびせん断力センシングを用いた全てのエラストマロボット皮膚を製造するための簡単で迅速な方法を提示した。ミリングベース法は,大面積上のマイクロスケール特徴を有する再使用可能な金型を作成し,触覚センサは接触抵抗あるいは静電容量を介して動作させることができる。閉ループ滑り検出のための1自由度ロボットグリッパに組み込まれている接触抵抗センサ。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  接触抵抗 ,  *ロボット ,  静電容量 ,  再利用 ,  自由度 ,  剪断力 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： マイクロスケール ,  大面積 ,  *機械受容 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 3軸触覚センシング ,  多重長さスケールのCNCフライス加工 ,  カーボンナノチューブ ,  ポリジメチルシロキサン ,  ロボット把握

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  把持 ,  滑り ,  機械受容 ,  スキン