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J-GLOBAL ID：201702274803973949   整理番号：17A0825811

減衰弾性接触のためのハードウェア-イン-ザ-ループ接触シミュレーションシステムの発散に向けて力補償アプローチ【Powered by NICT】

A Force Compensation Approach Toward Divergence of Hardware-in-the-Loop Contact Simulation System for Damped Elastic Contact

著者 (5件)： Qi Chenkun (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Gao Feng (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhao Xianchao (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Ren Anye (Institute of Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai, China) ,  Wang Qian (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 4  ページ： 2933-2943  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間における飛行物体の接触過程のシミュレーションは多くの宇宙ミッションのための重要である。物理的シミュレーションの忠実度と数値シミュレーションの柔軟性を統合するためhardware-in-the-loop(HIL)シミュレーションは魅力的な方法である。しかしHIL接触シミュレーションは時間遅延,例えば,動的応答遅れと力測定遅延のために分岐している。本研究では,減衰と弾性接触のためのHILシミュレーション発散問題に向けて提案した力補償アプローチ。アイデアは,飛しょう体の動力学モデルから計算した数値位置に対応する理想的な力に近い補償力を作ることである。アプローチは,力測定遅延のための相鉛ベース力補償を含んでおり,応答誤差は運動シミュレータの動的応答遅延に基づく力補償。シミュレーションと実験から,提案した方法はシミュレーション発散を補償する効果的に満足できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛翔体 ,  柔軟性 ,  宇宙空間 ,  *ハードウェア ,  鉛 ,  *シミュレーション ,  動的応答 ,  シミュレータ
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  力測定 ,  時間遅れ ,  数値シミュレーション ,  *シミュレーションシステム ,  *弾性接触 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (8件)： 減衰 ,  弾性接触 ,  ハードウェア ,  ループ ,  シミュレーションシステム ,  発散 ,  力 ,  補償