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J-GLOBAL ID：201702274853578934   整理番号：17A1394729

移動アラインメントの精度評価におけるファジィ適応フィルタリングアルゴリズムの応用【Powered by NICT】

Application of fuzzy adaptive filtering algorithm in the accuracy evaluation of transfer alignment

著者 (2件)： Du Yu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081) ,  Jiang Ming (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 5817-5822  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 転送アライメントの精度評価の過程で,慣性航法システム(INS)モデルのパラメータは,通常,実際の物理的プロセスのそれからの偏差を有し,雑音統計特性を厳密に知られておらず,評価プロセスにおける装置環境が結果に影響するので,通常のカルマンフィルタは,悪い挙動または発散したかもしれないと著者らは期待されるように,正確でない結果を得た。伝達アラインメントの精度と安定性を評価し,移動アラインメント過程におけるシグナルの損失によって引き起こされる発散問題を解くために,固定点平滑化と固定間隔平滑化アルゴリズムを用いたファジィ適応フィルタを提案し,このモデルの分岐を阻害し,評価精度を改善し,計算量を減少させるかもしれない。最後に,実験的シミュレーションは,典型的なKalmanフィルタリングアルゴリズムに基づく固定点平滑化と固定間隔平滑化アルゴリズムと比較して,ファジィ適応フィルタはフィルタリング収束能力を強化しだけでなく,評価精度,伝達アラインメントの精度を効率的に評価を改善することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *曖昧さ ,  *フィルタリング ,  雑音 ,  *適応フィルタ ,  *適応フィルタリング ,  *アラインメント ,  計算量 ,  *アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  モデル ,  平滑化
準シソーラス用語： 統計的特性 ,  *精度評価 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム同定  (IA02040O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  船舶用電子航法  (ND14020Z) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： アラインメント ,  精度評価 ,  ファジィ ,  適応フィルタリング ,  アルゴリズム ,  応用