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J-GLOBAL ID：201702274855396243   整理番号：17A1394002

不確実な動特性をもつ非線形マルチエージェントシステムのニューラルネットワークベースイベントトリガコンセンサス制御【Powered by NICT】

NNs-based event-triggered consensus control of nonlinear multi-agent systems with uncertain dynamics

著者 (5件)： Yang Yang (College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China) ,  Dong Yue (College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China) ,  Xiangpeng Xie (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China) ,  Yingjiang Zhou (College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China) ,  Hui Ge (College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1435-1440  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,イベント起動型アプローチを介した無向通信トポロジのもとでの不確かな非線形システムのクラスのためのコンセンサス問題を考察した。集中および分散事象トリガー制御方式は,ニューラルネットワーク(NN)とイベント駆動機構を使用して,提案した制御則の利点は,NN近似器を利用することにより,個別エージェントのパラメータについての厳密な事前知識の必要性を除去するにあり,制御タスクは,予め定義されたしきい値関数に関してある瞬間で実行のみので,計算と通信資源を節約する。は閉ループシステムにおけるすべての信号が有界であり,そして,Zeno挙動は除外されることを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  制御方式 ,  近似法 ,  位相幾何学 ,  閉ループ系 ,  *ニューラルネットワーク ,  *不確実性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  制御則
準シソーラス用語： 有界 ,  事前知識 ,  イベント駆動 ,  コンセンサス問題 ,  不確かな非線形システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動特性 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム