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J-GLOBAL ID：201702274971086322   整理番号：17A1799727

4ロータ飛行体姿勢制御システムの最適設計【JST・京大機械翻訳】

Optimal Design of Attitude Control System for a Quad-Rotor Aircraft

著者 (1件)： Yang Pengfei (内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古自治区包頭,014000)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 5  ページ： 112-115,137  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形性,強い結合性,劣駆動性などの問題があるので,ストラップダウン慣性航法装置における累積誤差は大きく,姿勢制御システムの設計は困難である。.4 ロータ飛行体の制御システムには大きな誤差がある。これらの問題を解決するために,拡張KalmanフィルタとUD分解フィルタを結合する方法を提案し,古典的PID制御アルゴリズムと組み合わせて,4ロータ飛行体の姿勢制御システムの最適設計を実現した。シミュレーション結果と実際の試験結果は,拡張KalmanフィルタとUD分解フィルタアルゴリズムが長時間安定で高精度の姿勢データを得ることができ,PID制御アルゴリズムを適用することによって,安定した姿勢制御出力を達成することができ,設計の目的を達成することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ストラップダウン慣性航法 ,  *姿勢制御 ,  *最適設計 ,  フィルタ ,  シミュレーション ,  *制御系 ,  非線形性 ,  連結性 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： 高精度 ,  制御アルゴリズム ,  拡張Kalmanフィルタ ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Quad-rotor aircraft ,  Data filtering ,  Extended Kalman Filter (EKF) ,  Decomposition filtering algorithm ,  Closed-loop control

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  飛行体 ,  姿勢制御 ,  最適設計