文献

J-GLOBAL ID：201702274974884133   整理番号：17A0942968

HSV colormapに基づく前方距離推定のための逆透視マッピングの適用性について【Powered by NICT】

On the applicability of inverse perspective mapping for the forward distance estimation based on the HSV colormap

著者 (10件)： Adamshuk Rodrigo (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Carvalho David (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Neme Joao H. Z. (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Margraf Erick (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Okida Sergio (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Tusset Angelo (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Santos Max M. (Department of Electronics - UTFPR-PG - Ponta Grossa, Brazil) ,  Amaral Rodrigo (EDP - EEE - Driver Assistance - Fiat Chrysler Automobiles (FCA) - Betim, Brazil) ,  Ventura Artur (EDP - EEE - Driver Assistance - Fiat Chrysler Automobiles (FCA) - Betim, Brazil) ,  Carvalho Saulo (EDP - EEE - Driver Assistance - Fiat Chrysler Automobiles (FCA) - Betim, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 1036-1041  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近代的自動車に存在する先進運転者支援システム(ADAS)官能基は電子的制御とソフトウェアの適用による運転者,歩行者,および環境のための交通改善,快適性と安全性を提供する。ディジタルカメラにより車の前方の中に組み込むことのできるADAS関数に使われている技術の一つである。カメラは実時間でビデオと画像を獲得する自動車と点または物体前方の間の距離を測定した。しかし,遠近効果の問題がこのドメインに見られる,一度獲得した画像は処理段階における歪及び誤差による実画像を表現していない。ビデオ処理に基づくいくつかのシステムでは自車目標車両距離だけでなく,歩行者の距離のような交通標識と由緒ある障害物を必要とする。逆透視マッピング(IPM)の手法では,透視効果的で生じた画像歪みを除去することによりこの要求を支持し,実時間で新しい画像座標を生成した。IPMとH SV colormapにおける透視効果を除去する物体からの距離を同定する機能の実装を提示した。IPM法は,実際のプラットフォームで実行され,その適用性の検証のための道路の下での車両で試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  交通標識 ,  安全性 ,  録画装置 ,  ソフトウェア ,  *透視 ,  画像歪 ,  画像 ,  歩行者 ,  *適応性 ,  道路 ,  カメラ
準シソーラス用語： 実時間 ,  ディジタルカメラ ,  運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (5件)： HSV ,  距離推定 ,  透視 ,  マッピング ,  適用性