文献

J-GLOBAL ID：201702274981652816   整理番号：17A1266659

ミドルウェアに基づくネットワーク化制御システムのための異常値除去【Powered by NICT】

Outlier rejection for networked control systems based on middleware

著者 (2件)： Ko Woo-Hyun (Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University, TX 77840 USA) ,  Kumar P. R. (Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University, TX 77840 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCNC  ページ： 305-312  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サイバーフィジカルシステムでは,状態推定誤差はセンサにおけるプロセスノイズや測定ノイズによってだけでなく,通信網における誤差によっても引き起こされる。センサ測定を持つ通信ネットワーク上でのパケット配信におけるジッタは大きな異常値型状態推定誤差をもたらすタイミング誤差をもたらす可能性がある,例えば,車両制御ネットワークにおける速度推定誤差である。これらの大きな異常値の変換誤りが,システム全体の性能とロバスト性に重大な影響を及ぼすことができる。サイバーフィジカルシステムの信頼性のためには,このようなタイプの異常値に対してロバストであることを設計することが重要である。アウトライヤリジェクションによる柔軟な適応モデル同定アルゴリズム,異常値を検出し,除去,推定アルゴリズムを遮蔽する,それにより信頼性を改善するための適応システムモデルを用いたを含む二つのアプローチを提案した。データを捕捉し,濾過する異常値除去法,同時モデル適応と組み合わせて,モデル予測制御(MPC)の有意に改善された性能をもたらすことを示した。車両テストベッドにおける軌道偏差誤差を減少させることによりこれを実証した。Etherware上で全体システムを実装し,遠隔下流制御装置に付加的な計算負荷なしに組み込まれるが,また,変更することなく,動的プラントの変化に適応するための実行時に付着したまたは除去されるだけでなく,提案したアルゴリズムを可能にする柔軟な機構を支えるミドルウェア。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  制御装置 ,  *異常値 ,  ロバスト性 ,  通信網 ,  *ミドルウェア ,  信頼性 ,  パケット ,  適応系 ,  センサ ,  アルゴリズム ,  ジッタ
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  サイバーフィジカルシステム ,  *外れ値除去 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ミドルウェア ,  ネットワーク化制御システム ,  異常値除去