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J-GLOBAL ID：201702275064373406   整理番号：17A1917318

進化マルチロータ制御器を直接するプラットフォーム【Powered by NICT】

A Platform That Directly Evolves Multirotor Controllers

著者 (1件)： Howard David (Cyber-Physical Systems Program, CSIRO, QCAT, Brisbane, QLD, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Evolutionary Computation  (IEEE Transactions on Evolutionary Computation)
巻： 21  号： 6  ページ： 943-955  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0968A  ISSN： 1089-778X  CODEN： ITEVF5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高速マルチロータコントローラを自動的に発見するための微分進化を用いた実験プラットホームを記述した。全ての制御パラメータを同時に調整し,モデリングを必要としない,進化は,実際のマルチロータ上で起こるとして,コントローラが現実に保証されている。プラットフォームである人間の介在なしに,1週間以上の間連続実験を行うことができた。自己適応速度は(少なくとも)収束時間を維持しながら溶液の適合性の改善を示した。このプラットフォームは実multirotorsに安全かつ繰り返し発生に対する進化的ロボット実験を可能にする最初のものである。雑音適応度評価,実世界センサのノイズ,低個体群サイズ,および進化的世代の限られた数にもかかわらず発展する高性能コントローラ。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 個体群 ,  適応性 ,  センサ ,  安全性 ,  ロボット ,  雑音 ,  高速度 ,  モデリング ,  *制御装置
準シソーラス用語： 適応度 ,  自己適応 ,  制御パラメータ ,  微分進化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 進化 ,  マルチロータ ,  制御器 ,  プラットフォーム