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J-GLOBAL ID：201702275119777349   整理番号：17A1470559

電動パワーアシスト装置のための動作認識とアシスト判断に関する研究

著者 (3件)： 匂坂真依人 (東京農工大) ,  和田正義 (東京農工大) ,  杉山高聖 (東京農工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3G1-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,物を持ち上げる動作を支援するパワーアシストスーツ...

シソーラス用語： *装置 ,...
準シソーラス用語： *パワーアシスト装置 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (3件)：

• 厚生労働省,職場における腰痛予防対策指針の改訂及びその普及に関する検討会報告書, http://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r98520000034qql.html
• 梅原英之,小林宏,橋本卓弥,須賀裕文,村松慶紀,佐藤裕,“腰補助用マッスルスーツの開発と周辺システム”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012(2012),2P1-A02.
• 則次俊郎,塚村幸平,高岩昌弘,佐々木大輔, “空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置”,日本機械学会2012年度年次大会,J027043.

タイトルに関連する用語 (4件)： パワーアシスト装置 ,  動作認識 ,  アシスト ,  研究