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J-GLOBAL ID：201702275207347100   整理番号：17A1252917

状態制約をもつ分散型平均化のための必要十分条件【Powered by NICT】

Necessary and sufficient conditions for distributed averaging with state constraints

著者 (2件)： El Chamie Mahmoud (University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics, Seattle, 98195, USA) ,  Acikmese Behcet (University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics, Seattle, 98195, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2008-2013  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムのための分散型平均化アルゴリズムは最近関心の有意な量を得ることができた。多くの場合,これらのアルゴリズムの収束速度を最大化するシステムの状態の急激な変化,望ましいまたは物理的に可能でないかもしれないをもたらした。システムの状態は常に収束過程中のポリトピック領域内に含まれることを保証するための必要十分条件を導出した。これらの制約条件は,状態変数の突然あるいは急激な変化を妨げている。これらの条件を提供することに加えて,本稿では,制約を満足しながら,最速収束を達成できるコントローラのための凸設計を提供した。設計上の問題は,任意の標準的な内点法SDPソルバを用いて解くことができる半正定値計画(SDP)として定式化し,溶液は,効率的に計算することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  凸形 ,  定式化 ,  内点法 ,  状態変数 ,  *マルチエージェントシステム ,  制御装置
準シソーラス用語： ソルバ ,  収束速度 ,  *必要十分条件 ,  *状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態制約 ,  平均 ,  必要十分条件