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J-GLOBAL ID：201702275242283274   整理番号：17A1228368

家庭内生活支援システム用の回転噛合式アクチュエータの開発

Development of a rotational meshing actuator for in-home life support systems

著者 (3件)： ENDO Mai (Nihon Univ., Fukushima, JPN) ,  ENDO Mitsuru (Nihon Univ., Fukushima, JPN) ,  KAKIZAKI Takao (Nihon Univ., Fukushima, JPN)
資料名： ROBOMECH Journal (Web)  (ROBOMECH Journal (Web))
巻： 4  号： Jan  ページ： 4:4 (WEB ONLY)  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： U1160A  ISSN： 2197-4225  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢者や身体障害者にとって,活発な日常生活を支援する支援シス...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： *日常生活支援

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  看護,看護サービス  (GB07000G)

引用文献 (20件)：

• Japan Cabinet Office (2014) Annual Report on the Aging Society (in Japanese)
• Bolmsjo G, Neveryd H, Eftring H (1995) Robotics in rehabilitation. IEEE Trans Rehabil Eng 3(1): 77-83
• Schraft RD, Schaeffer C, May T, (1998) Care-O-bot^TM: the concept of a system for assisting elderly or disabled persons in home environments. In: Proceedings of the 24th annual conference of the IEEE industrial electronics society, vol 4, pp 2476-2481
• Machiel F, Reinkensmeyer D (2008) Rehabilitation and health care robotics. Springer Handbook of Robotics, New York, pp 1223-1251
• Broadbent ER, Stafford R, MacDonald B (2009) Acceptance of healthcare robots for the older population: review and future directions. Int J Soc Robot 1(4): 319-330

タイトルに関連する用語 (6件)： 家庭 ,  生活 ,  支援システム ,  噛合 ,  アクチュエータ ,  開発