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J-GLOBAL ID：201702275269107155   整理番号：17A1421487

新しい2DOF化合物コンプライアント並列導波機構【Powered by NICT】

A novel 2-DOF compound compliant parallel guiding mechanism

著者 (6件)： Qi Ke-qi (State Key Laboratory of Applied Optics, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science, Dong_Nanhu Road 3888, Changchun, Jilin 130033, PR China) ,  Qi Ke-qi (University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, PR China) ,  Ding Ya-lin (Key Laboratory of Airborne Optical Imaging and Measurement, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science, Changchun, Jilin 130033, PR China) ,  Xiang Yang (State Key Laboratory of Applied Optics, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science, Dong_Nanhu Road 3888, Changchun, Jilin 130033, PR China) ,  Fang Chao (State Key Laboratory of Applied Optics, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science, Dong_Nanhu Road 3888, Changchun, Jilin 130033, PR China) ,  Zhang Yang (Research Institute of Zhejiang University-Taizhou, Taizhou, Zhejiang 318000, PR China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 117  ページ： 21-34  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既存導波機構の解析に基づいて,新しい2DOF化合物コンプライアントパラレル案内機構(2 DCCPGM)を本論文で提案したが,これはコンパクトな構造,長可動域と無視できる寄生変位を有していた。導波変位と駆動力の間の関係は,2DCCPGMの疑似剛体(PRB)モデルから得た。また動的解析もした。いくつかの設計基準を提案し,解析結果に基づいている。導波能力と2DCCPGMの動的性能を解析するために,有限要素解析(FEA)を行った。また静的FEAシミュレーションの結果は,2DCCPGMは寄生変位を発生するほとんどことを確認した。プロトタイプを製作し,実験は2DCCPGMの性能を検証するために行った。また実験結果から,2DCCPGMは満足なガイディング性能を持つことが証明されている。さらに,実験結果はまた,2DCCPGMのたわみヒンジの加工偏差は寄生変位を引き起こし,2DCCPGMの導波線形性を低減できることを明らかにした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛体 ,  シミュレーション ,  線形性 ,  *動的解析 ,  プロトタイプ ,  可動域 ,  設計基準 ,  駆動力
準シソーラス用語： 加工誤差 ,  たわみヒンジ ,  有限要素解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： コンプライアント ,  案内機構 ,  寄生変位 ,  直線性導波

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 2DOF ,  導波