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J-GLOBAL ID：201702275326796963   整理番号：17A0056743

TITO非線形系に対するDecentralezed RBFNNとファジィベースPID制御器【Powered by NICT】

Decentralezed RBFNN and fuzzy based PID controllers for TITO nonlinear system

著者 (3件)： Rezoug A. (Centre de De ́veloppement des Technologies Avance ́es (CDTA), Division robotique et productique, Cite ́ 20 aout 1956 BabaHassen, Algiers, Algeria) ,  Achour Z. (Centre de De ́veloppement des Technologies Avance ́es (CDTA), Division robotique et productique, Cite ́ 20 aout 1956 BabaHassen, Algiers, Algeria) ,  Hamerlain M. (Centre de De ́veloppement des Technologies Avance ́es (CDTA), Division robotique et productique, Cite ́ 20 aout 1956 BabaHassen, Algiers, Algeria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMIC  ページ： 308-313  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的システムは結合と非線形性をもつ多入力多出力(MIMO)である。TITOシステムは相互作用効果を保存できるMIMOシステムのクラスであると同時に分散制御設計を容易にする。本論文では,このような三分散制御方式を提案した:PIDコントローラ,適応ファジィPID(AFPID)とPIDラジアルベース関数ニューラルネットワーク(ニューロンPID)に基づいている。本研究の目的は,PIDのような単純なコントローラを設計し,人工知能技術を用いたそれらの性能を改善することである。コントローラ有効性を比較するためには,不確実な非線形TITOシステムとして知られているCE150シミュレータへの軌道追跡モードで適用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *曖昧さ ,  動的系 ,  人工知能 ,  MIMOシステム ,  ニューラルネットワーク ,  非線形性 ,  不確実性 ,  分散制御 ,  *非線形系 ,  シミュレータ ,  PIDコントローラ ,  MIMO ,  *PID制御
準シソーラス用語： 軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形系 ,  ファジィ ,  PID制御